su の条件を変更します。
間違えて変更すると su 出来なくなるので、
確認時は別のウィンドウから作業しましょう。



・WHEELグループにユーザを追加

/etc/group
wheel:x:10:root,UserID

・su の PAM に認証条件 (WHEEL グループを有効にする) を追加

/etc/pam.d/su
auth  required  /lib/security/pam_wheel.so group=wheel



これだけです。
リブートの必要はありません。