$ tar zxf ncftp-3.0.4-src.tar.gz
$ cd ncftp-3.0.4
$ ./configure
$ make
$ su
# make install

$ ncftp -u <UserName> <HostName>
$ ncftp -u <UserName> -P 8021 <ProxyHost>
$ ncftp <HostName>
ncftp> set anonpass <自分のメールアドレス>
ncftp> open <HostName>
ncftp> hosts
ncftp> ?
ncftp> open -u <UserName> <HostName>
ncftp> open <HostName>

FTP をポート 8021 で立ち上げている HostName から FileName を取得する場合
(コピー先はカレント)
$ ncftpget -u <UserName> -P 8021 <HostName> . <FileName>

Windows 用はココ

Windows でも ncftpget が使えるので非常に便利!